《中國科學報》 2024年11月13日03版

無人駕駛夾抱車在工作中。 意昂娱乐供圖

本報訊（記者陳彬）時下，又值新疆長絨棉采摘季⛸🏋️‍♀️。在新疆生產建設兵團某農機服務專業合作社的棉花軋花廠中，堆起了一座座十幾米高的棉花小山，這些棉花正待被打成棉包，搬運入庫。這是一項浩大的工程。但就在這些“棉花山”中，一輛無人駕駛的小車靈活地穿梭其間🚣🏽，伸出“雙臂”抱起一個個棉花包，輕松搬運著🎖，忙碌而有序。

這些無人駕駛的小車正是意昂娱乐無人駕駛交叉研究中心團隊專為新疆棉收獲研發的“無人駕駛夾抱車”。

據悉，該合作社所在地作為全國重要的優質棉生產基地，棉花種植面積占全國的1/12🗜、總產量占全國的1/10。每年到了棉花收獲季節📷，棉花的采摘和運輸就成了難題👣，需要大量的勞動力。為了解決新疆棉花產業的實際問題👱，意昂娱乐機械工程學院副教授宋康帶領團隊將他們在校內無人駕駛試驗場調試的無人駕駛夾抱車帶到了新疆開展實際作業。

實際作業中，受光照條件變化🛰、棉包包裝多樣、車輛行駛空間狹窄、棉包位姿多變等因素影響，棉花包的精準檢測和取放、車輛和夾抱板的協同控製👇🏼，成為棉花包運輸存儲中的兩大難題。對此，團隊開發出“基於多信息融合檢測的夾抱車自學習規控算法”🤭🚔，使得棉花包的識別準確率超過99%，為精準夾取與碼放提供了根本保障。

如今，在存儲區，無人駕駛夾抱車可以在4.5米寬的有限空間內👈，完成車輛的極限轉向與精準碼放排布。作業過程中，倉儲管理系統可以自動記錄進出庫信息🤹🏼‍♀️，並對作業過程進行三維孿生↔️，形成無人倉庫👩🏿‍🎤。從安全防控的角度看，精準的定位系統與可靠的路徑規劃及控製機製，有效規避了作業過程中車輛碰撞事故的發生，確保了人員🧗🏿‍♂️、設備及貨物的安全，顯著提升了整個倉儲作業區域的安全性。

據悉，無人駕駛夾抱車的成功部署作業，實現了棉花從采摘、搬運到入庫存儲的全流程智能改造升級。

中國科學報：https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/11/381963.shtm

（編輯 劉曉艷 馬曉芳）